有关自动门由AGV智能控制系统进行开启和关闭控制简述
热烈祝贺西安航天动力研究所与我公司携手合作，通过自动化设备和智能管理的方式提高工业厂房的自动化作业能力，共同打造工业自动化。
1. 自动门由AGV智能控制系统进行开启和关闭控制。自动门控制器设有开门I/O信号接口，且开门信号输入开门方式有两种：（1）点动（开关量）开关信号，即一个信号输入，门体自动打开，打开后停止一定时间（可设定）段会自动关闭。（2）点动开，点动关，即输入一个信号，门体自动打开，此时门体处于常开状态；如再输入一个信号，门体则自动关闭状态，此时门体处于常闭状态。从而自动门智能控制。
2. 加装高性能微波感应器一套，感应范围可调，可识别移动的人和物体，探测到有进入车间的人或物体，门则自动打开。另外加装感应器切换按钮，使自动门可以切换到自动或AGV控制。
3.为了使门安全不夹伤人或物体，在门口两侧配备安全光栅（2000*24*11）。如果人或物体在门口不动安全光幕就会检测到，此时门就会处于常开状态。直至人或物体离开，门才会自动关闭。
4. 把每樘门的2根4芯信号线，通过弱电桥架引至总控制箱处 进行连接。
5. 在门口外侧加装机电控制箱（控制箱内设有遥控器接收器一个，交流接触器一个，空开一个），控制箱上设有急停按钮，开关按钮，及通行指示灯，及门口内外上侧加装通行指示灯。
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